人民政协已经走过半个多世纪的光辉历程，它的发展大体可分为三个阶段；
    （1）从1949年9月到1954年9月第一届全国人民代表大会召开。这个阶段人民政协的特点是：它的全体会议代行了全国人民代表大会的职权，完成了创建中华人民共和国的历史使命，决定了新中国的各项重大事务，选出了中央人民政府委员会并付之以行使国家权力的职权；它的全国委员会及其常务委员会，是人民民主统一战线的组织和各党派合作协商的机构。第一届全国委员会共举行过四次全体会议，对中华人民共和国土地改革法草案、国徽图案，关于抗美援朝的决议、惩治反革命条例、过渡时期的总路线等一系列重大问题进行了协商，在团结各族人民，实行民主改革，恢复和发展国民经济，巩固人民民主政权，扩大统一战线等方面，发挥了重大的作用。在此期间，全国政协通过了《关于地方委员会的决定》，规定在各省市人大召开以前由当地各界人民代表会议的常设机构协商委员会行使政协地方委员会的职权。
    （2）从1954年9月到1978年。在这一阶段，人民政协全体会议代行人大职权的任务结束，政协全国委员会作为统一战线和各党派合作协商的组织继续发挥作用。在此期间，政协全国委员会历经二、三、四届，在1966年“文化大革命”开始前的12年间，共召开八次全体会议，对国家和社会生活中一些重大问题进行了讨论协商。主要在团结人民完成对生产资料私有制的社会主义改造、推动社会力量进行社会主义建设、活跃国家政治生活、调整统一战线内部关系等方面作出了重大的贡献。据统计，到1964年末，人民政协的各级地方委员会已有1077个。从五十年代后期起，人民政协工作受到“左”的错误影响，特别是在“文化大革命”中，各级政协工作受到严重挫折，被迫停止活动。粉碎“四人帮”后，人民政协工作开始部分恢复。
    （3）从1978年至今。在1978年2月召开的全国政协五届一次会议上，邓小平当选为全国政协主席。中共十一届三中全会以后，我们国家进入新的历史时期，人民政协也进入了一个新的发展阶段。新时期我国阶级状况发生了根本性变化，统一战线发展成为包括全体社会主义劳动者、拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者的广泛联盟，政治协商、民主监督、参政议政被明确规定为人民政协的主要职能。在五、六、七、八、九届期间，政协全国委员会每届均举行全体会议五次，在国家政治、经济、文化、社会生活和促进祖国统一、发展对外友好关系各个方面都发挥了重要的作用。人民政协的性质、地位和作用载入国家宪法，政协工作逐步走上制度化、规范化的轨道，人民政协的自身建设也得到很大发展。现在，人民政协的各级地方组织已经有3000多个。